A votação de um projeto no Plenário só é realizada após sua discussão. Durante esta etapa, os vereadores têm direito a 5 minutos de fala para se manifestar contra ou a favor da matéria. Encerrada a discussão,o presidente anuncia a votação e concede a palavra por 1 minuto aos que queiram encaminhar (justificar ou pedir) o voto ‘sim’ ou ‘não’ (se a matéria for discutida mas não chegar a ser votada, na próxima ocasião em que for apreciada não haverá nova discussão).
Após os encaminhamentos, o presidente pede que cada vereador registre seu voto, individualmente, no prazo mínimo de 1min30s. Os votos são registrados e exibidos no painel (na ausência do sistema eletrônico, o Secretário-Geral faz a chamada dos vereadores, que respondem 'sim', 'não' ou 'abstenção'). Anunciado o resultado, os vereadores podem requerer a palavra para declaração de voto.
O presidente da Câmara ou o parlamentar que estiver desempenhando a função no momento da votação só votará em caso de empate.