Podem participar da Câmara Mirim estudantes do 6º ao 9º do ensino fundamental, regularmente matriculados. Para cada edição (ou legislatura), são selecionadas dez escolas públicas da rede municipal e sorteadas até duas escolas estaduais e duas da rede particular. Também participam alunos do Centro Pedagógico da UFMG, parceiro do projeto. Os representantes de cada escola participante são escolhidos pelos colegas em eleição direta, realizada na própria instituição.
